I. Kalibrácia presnosti rozstupu otvorov: Zabezpečenie presnosti systému základných otvorov
Presnosť rozstupov otvorov je „základnou líniou“ kvality výroby platformy, ktorá priamo ovplyvňuje presnosť montáže modulu.
1. Používanie vysokopresných{1}}meracích zariadení
Na vykonanie úplného{0}}skenovania poľa systému otvorov φ28 mm alebo φ16 mm sa odporúča použiť kĺbový súradnicový merací stroj (ako je séria Keyence WM) alebo laserový interferometer.
Zmerajte stredovú vzdialenosť medzi susednými otvormi; štandard je 100 mm (séria φ28) alebo 50 mm (séria φ16) a odchýlka by mala byť menšia alebo rovná ±0,05 mm.
2. Metóda rýchleho overenia na-stránke
Na meranie každého otvoru v smere X/Y a zaznamenanie kumulatívnej chyby použite kombináciu štandardných mierok a číselníkového úchylkomeru.
Kumulatívna chyba 10 po sebe idúcich otvorov by nemala presiahnuť 0,5 mm; v opačnom prípade je potrebné zariadenie vrátiť do továrne na opravu.
3. Porovnanie s 3D CAD dátami
Exportujte namerané dáta vo formáte STEP/IGES a porovnajte ich s pôvodnými návrhovými výkresmi v 3D. Vizuálne identifikujte oblasti mimo --tolerancie pomocou tabuľky odchýlok farieb.
II. Kalibrácia presnosti polohovania: Zabezpečenie konzistencie upnutia obrobku
Presnosť polohovania odráža mieru zhody medzi skutočnou a teoretickou polohou obrobku po montáži modulu.
1. Kontrola geometrických tolerancií kľúčových komponentov
Pomocou štvorcového rámčeka a číselníka skontrolujte kolmosť (Menej alebo rovná 0,02 mm/m) a rovinnosť (Menej alebo rovnú 0,03 mm/m) polohovacieho štvorca a podporných blokov.
Všetky moduly by mali prejsť celkovou tepelnou úpravou + prirodzeným starnutím, aby sa predišlo deformácii spôsobenej vnútorným pnutím.
2. Kalibrácia pomocou systému 3D Vision
Vybavte sa 3D kamerou (ako je séria Keyence VR) na zachytenie pozičného vzťahu medzi obrobkom a prípravkom v reálnom čase, automaticky zobrazí hodnotu odchýlky (presnosť až ± 0,01 mm), čím dosiahnete dynamické nastavenie s prístupom „čo vidíte, to dostanete“.
3. Kalibrácia kompenzácie zváracieho tlaku
Simulácia tepelnej deformácie a mechanického namáhania počas procesu zvárania, základňa upínadla a vodiace kolíky sú vopred-upravené, aby sa zlepšila dynamická stabilita polôh súradníc X/Y/Z.
III. Kalibrácia presnosti opakovateľnosti: Zabezpečenie konzistentnosti v dávkovej výrobe
Presnosť opakovateľnosti meria konzistentnosť výsledkov polohovania po viacnásobnej demontáži a montáži toho istého obrobku a je „záchranou“ flexibilnej výroby.
1. Viac-kolový test upnutia
Rovnaký obrobok sa rozoberie a zloží na plošine viac ako 5-krát a kľúčové rozmery sa merajú po každom premiestnení.
Vypočíta sa štandardná odchýlka; vysokokvalitná platforma by mala dosahovať presnosť opakovateľnosti menšiu alebo rovnú ±0,05 mm.
2. Vysoká-presnosť overenia laserového sledovača
V prípade scenárov s vysokými{0}}požiadavkami (ako sú letectvo a presné prístroje) sa na sledovanie priestorových súradníc stredového bodu nástroja (TCP) v reálnom čase používa laserový sledovač s presnosťou až na úroveň mikrometrov.
Toto je obzvlášť vhodné pre integrovanú kalibráciu robotických zváracích pracovísk a dokáže identifikovať a optimalizovať slabé miesta, ako sú tie v smere Y.
3. Dynamická kompenzácia parametrov serva
Pri použití s robotom je možné zlepšiť konzistenciu odozvy systému a znížiť opakujúce sa odchýlky polohy nastavením riadiacich parametrov, ako je zosilnenie serva a dopredné zosilnenie.
