1. Kritériá optimalizácie štandardnej schémy Keď požiadavky schémy spĺňajú určité požiadavky na pracovný priestor, pomocou štandardnej optimalizácie sa vyberie malá veľkosť ramena, čo bude prospešné pre tuhosť zváracieho manipulátora a ďalej zníži zotrvačnosť pohybu.
2. Výberové kritériá pre materiály s vysokou pevnosťou Pretože manipulátor pôsobí ako záťaž v poradí od zápästia, predlaktia, paže až po základňu, výber materiálov s vysokou pevnosťou by mal byť založený na znížení kvality dielov.
3. Menšie kritérium zotrvačnosti pohybu Pretože existuje veľa pohyblivých častí zváracieho manipulátora a podmienky pohybu sa často menia, musí dôjsť k otrasom a vibráciám. Výber menšieho kritéria zotrvačnosti pohybu môže zvýšiť stabilitu pohybu zváracieho manipulátora a dynamické charakteristiky pohyblivého zváracieho manipulátora. Z tohto dôvodu by sa mala venovať pozornosť čo najväčšiemu zníženiu hmotnosti pohyblivých častí za predpokladu uspokojivej pevnosti a tuhosti a venovať pozornosť ťažisku pohyblivých častí k otáčajúcemu sa hriadeľu.
4. Kritériá schémy tuhosti V schéme zváracieho manipulátora je tuhosť dôležitejšou otázkou ako pevnosť. Aby bola tuhosť väčšia, je potrebné správne zvoliť tvar sekcie a špecifikáciu prúta, tuhosť podpory pojazdu a kontaktnú tuhosť a rozumne usporiadať funkcie Sila a moment na ramene ramena minimalizujú ohybovú deformáciu prúta.
5. Technické kritériá Robotický zvárací manipulátor je vysoko presný, vysoko integrovaný automatický mechanický systém. Vynikajúce technológie spracovania a vybavenia sú jedným z dôležitých kritérií, ktoré treba v programe vyjadriť. Existuje len rozumné konštrukčné riešenie bez vynikajúcej technickej stránky, čo nevyhnutne povedie k zníženiu výkonu pracovného stroja a zvýšeniu nákladov.
6. Kritériá spoľahlivosti Robotický manipulátor je obzvlášť dôležitý kvôli svojmu komplikovanému usporiadaniu a mnohým prepojeniam. Všeobecne povedané, spoľahlivosť komponentov by mala byť vyššia ako spoľahlivosť komponentov a spoľahlivosť komponentov by mala byť vyššia ako spoľahlivosť celého stroja. Časti alebo konštrukcie, ktorých spoľahlivosť spĺňa požiadavky, možno určiť metódou pravdepodobnostného riešenia a spoľahlivosť systému prevádzkového stroja možno určiť aj metódou súhrnu spoľahlivosti systému.