Zásada 1. Optimalizácia kritérií v štandardnej schéme. Keď je schéma potrebná na splnenie určitých požiadaviek na pracovný priestor, špecifikácia predlaktia sa vyberie po optimalizácii špecifikácie, ktorá vedie k zlepšeniu tuhosti zváracieho manipulátora a ďalšiemu zníženiu zotrvačnosti pohybu.
Zásada 2. Musí existovať špecifikácia pre výber vysokopevnostných údajov pre zvárací manipulátor, pretože zvárací manipulátor funguje ako záťaž od zápästia, ramena, ramena k konštrukcii, takže výberové kritérium pre údaje o vysokej pevnosti by malo byť zníženie kvality dielov.
Zásada 3. Kritérium menšej zotrvačnosti pohybu. Pretože v zváracom manipulátore je mnoho pohyblivých častí, pohybový stav sa často mení a nevyhnutne dôjde k otrasom a vibráciám. Voľba menšieho kritéria zotrvačnosti pohybu môže zlepšiť stabilitu pohybu zváracieho manipulátora a zlepšiť dynamické vlastnosti zváracieho manipulátora. Preto za predpokladu uspokojivej pevnosti a tuhosti by sa mala venovať pozornosť čo najväčšiemu zníženiu hmotnosti pohyblivých častí a pozornosť by sa mala venovať zariadeniu ťažiska pohyblivých častí k hriadeľu.
Zásada 4. V schéme zváracích manipulátorov je tuhosť dôležitejšia ako pevnosť. Aby sa zvýšila tuhosť, je potrebné rozumne zvoliť tvar prierezu a štandard tyčí, tuhosť podpory zdvihu a tuhosť kontaktu a funkciu racionálnej organizácie Sila a moment na ramene minimalizovať ohybovú deformáciu tyče.
Zásada 5. Technická špecifikácia zváracieho manipulátora je aktívny mechanický systém s vysokou presnosťou a vysokou integráciou. Vynikajúca technológia spracovania a vybavenia je jednou z dôležitých špecifikácií, ktoré majú byť v tomto programe vyjadrené.