Pri navrhovaní zváracieho manipulátora sú hlavnými požiadavkami konštrukčné časti, pokiaľ ide o jeho pevnosť. Ak časti manipulačného zariadenia nie sú dostatočne silné, môže dôjsť k zvyškovej deformácii alebo zlomenine.
Pri navrhovaní zváracieho manipulátora dochádza k zvyškovej deformácii časti, pretože namáhanie v diele prekročilo limit výťažnosti materiálu. Reziduálna deformácia nie je v mnohých prípadoch povolená. Ak sa veľkosť dielov výrazne zmení, naruší sa normálna interakcia medzi časťami zváracieho manipulátora a potom sa zmenia potrebné spoločné vlastnosti medzi časťami v kombinácii a zvárací manipulátor nebude fungovať správne.
Zváracie manipulátorové zariadenia sú jasne navrhnuté tak, aby nedovolili rozbitie častí. Zlomenina je spôsobená tým, že namáhanie časti pod statickým namáhaním presahuje limit pevnosti materiálu a namáhanie časti pod variabilným namáhaním presahuje limit únavy materiálu.
Počas výroby a praxe zváracieho zariadenia skutočne vidíme všeobecné poškodenie zlomeniny a častejšie poškodenie pracovnej plochy dielu. Bežné sú trecie kolesá, ozubené kolesá, závitovkové ozubené kolesá a valivé ložiská. Keď majú dostatočnú objemovú pevnosť, ich funkčnosť je často obmedzená povrchovou pevnosťou.
Pri navrhovaní zváracieho manipulátora musíme venovať pozornosť aj špecifickým požiadavkám na mechanické časti podľa konkrétnej situácie. Ak nie sú splnené niektoré požiadavky, zváracie manipulátorové zariadenie nemôže fungovať normálne.