1. Štandardné kritériá optimalizácie schémy Keď požiadavky schémy spĺňajú požiadavky určitého pracovného priestoru, štandardná optimalizácia sa použije na výber špecifikácie tyče ručnej zbrane, ktorá pomôže zlepšiť tuhosť zváracieho manipulátora a ďalej znížiť zotrvačnosť pohybu.
2. Kritériá výberu pre materiály s vysokou pevnosťou Keďže manipulátor pôsobí ako záťaž v poradí od zápästia, predlaktia, nadlaktia až po základňu, výber materiálov s vysokou pevnosťou by mal byť založený na znížení hmotnosti dielov.
3. Princíp malej pohybovej zotrvačnosti Keďže zvárací manipulátor má veľa pohyblivých častí a pohybový stav sa často mení, musí dôjsť k otrasom a vibráciám. Použitie princípu malej zotrvačnosti pohybu môže zvýšiť stabilitu zváracieho manipulátora a zlepšiť dynamické vlastnosti zváracieho manipulátora. Z tohto dôvodu by sa mala venovať pozornosť čo najväčšiemu zníženiu hmotnosti pohyblivých častí za predpokladu uspokojivej pevnosti a tuhosti počas návrhu a mala by sa venovať pozornosť konfigurácii pohyblivých častí do ťažiska rotujúceho hriadeľa. .
4. Princípy schémy tuhosti V schéme zváracieho manipulátora je tuhosť dôležitejšou otázkou ako pevnosť. Aby bola tuhosť väčšia, je potrebné správne zvoliť tvar prierezu a špecifikáciu tyče, zlepšiť tuhosť podpery a kontaktnú tuhosť a primerane usporiadať účinok Sila a moment na ramene by mali minimalizovať ohybovú deformáciu tyče .
5. Technické princípy Robotický zvárací manipulátor je vysoko presný, vysoko integrovaný aktívny mechanický systém. Vynikajúce spracovanie a technológia vybavenia je jedným z dôležitých princípov, ktorý sa premietne do dizajnu. Iba rozumný konštrukčný plán bez vynikajúcej technológie nevyhnutne povedie k zníženiu výkonu manipulátora a zvýšeniu nákladov.
6. Kritériá spoľahlivosti Vzhľadom na chaotické usporiadanie a mnoho prepojení robotického manipulátora sú otázky spoľahlivosti obzvlášť dôležité. Všeobecne povedané, spoľahlivosť komponentov by mala byť vyššia ako spoľahlivosť komponentov a spoľahlivosť komponentov by mala byť vyššia ako spoľahlivosť celého stroja. Časti alebo konštrukcie, ktorých spoľahlivosť spĺňa požiadavky, je možné plánovať metódou pravdepodobnostného plánovania a spoľahlivosť systému manipulátora možno posudzovať aj všeobecnou metódou spoľahlivosti systému.